GXT-3000B型多維傳感器

GXT-3000B型多維傳感器是自主高精度定位定向傳感器，具有自主定位定向系統功能，不受外界環境干擾。GXT-3000B型多維傳感器可以實時提供載體的三維位置、速度、姿態、角速度、加速度等信息。GXT-3000B型多維傳感器自主導航定位定向采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測量單元，精度高，可靠穩定，可為結構功能一體化設計與制造提供坐標級參考。

一、主要特性：

1、高精度光纖陀螺

2、全程溫度補償

3、特有捷聯姿態算法及卡爾曼濾波

5、惡劣環境下可以正常工作

6、抗振動沖擊和抗電磁干擾

7、自主性強、可靠性好、性價比高

二、主要應用領域：

1、精密定位

2、衛星追蹤

3、鉆井設備測控

4、海洋勘測儀

5、天線穩定平臺

6、ROV/AVU導航

7、航空、無人飛機

8、姿態測量

9、采煤機/掘進機自動駕駛

10、車載和發射裝置   

11、車輛控制

12、動車和集裝箱跟蹤

三、|主要技術參數：

1、位移精度:    ≤0.01*Secant Latitude

2、方位角精度:       ≤0.001

3、姿態角精度:      ; ≤0.001

4、速度精度:     ≤0.01mm/s

5、橫向位置精度  0.2mm

6、縱向位置精度: 0. 1mm

7、方位角保持精度:      ≤0.001，1hdeg    (定制)

8、姿態角保持精度:      ≤0.002，1h  （定制）

9、俯仰測量范圍:     ±90 deg

10、橫滾測量范圍:     ±180 deg

11、方位測量范圍:     ±180 deg

12、偏置穩定性（10s）:   ≤0.01°/h

13、偏置重復性 :     ≤0.01°/h 

14、隨機游走系數:    ≤0.001√h

15、標度因數非線性:   ppm ≤20 ppm

16、標度因數重復性:   ppm ≤20 ppm

17、標度因數不對稱性: ppm ≤20 ppm